手術支援ロボット「CORI<コリ>」
CORIとは
CORIは人工膝関節手術における骨切除を支援するロボットです。医師が手術前に計画した部分の骨だけを切除し、計画範囲外の部分では器械が止まるように自動的に制御することで、より安全でより正確な手術が可能となります。
手術中は大腿骨(太もも)と脛骨(すね)に専用の器具を取り付け、赤外線カメラを通じて膝関節の形状を読み込ませた後、膝の可動域や硬さに関する情報を収集します。数値化されたこれらの情報を基に医師は手術計画を0.5°、0.5mm単位で微調整し、オーダーメイド手術が可能となります。
前十字靱帯を切らない人工膝関節にも対応
これまで、人工膝関節全置換術では前十字靱帯の状態が良くても切除しないと手術ができなかったため、手術に伴って膝の安定性が失われてしまう可能性がありました。CORIを用いることで前十字靱帯を切除しない(前十字靱帯温存型)人工膝関節手術にも安全に施行することができ、安定した膝、手術後に違和感の少ない膝の再現をサポートいたします。膝の状態に応じて従来どおりの人工関節や、膝の一部だけが悪くなっている場合には全置換ではなく単顆型人工膝関節を行うこともでき、個々の膝の状態に最適な手術方式が選択できます。